女神联盟礼包

logo

您所在位置网站女神联盟礼包 > 海量文档  > 电子工程/通信技术 > 电子设计

PIC18F452单片机原理及编程实践17_(第十七章)直流电机与步进电机的控制.ppt 82页

本文档一共被下载: ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。

  • 支付并下载
  • 收藏该文档
  • 百度一下本文档
  • 修改文档简介
全屏预览

下载提示

1.本站不保证该用户上传的文档完整性,不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值,立即自动返金币,充值渠道很便利
* * 大连理工大学 电工电子实验中心 陈育斌 17.2.3 每秒的步数和rpm的关系 Rpm(每分钟转的圈数)、每圈所需的步数以及每秒所走的部署之间的关系: 每秒所走的步数=(rpm×每圈所需的步数)/60 * * 大连理工大学 电工电子实验中心 陈育斌 17.2.4 四步电机和电机转子的齿数 在前面的四步控制电机中,每执行四步就会出现一次相同的控制相序。也就是说,每进行4步的操作,步进电机就会移动一个“齿距”。 如果有一个步进电机,它每转一圈(360°)需要200步,则它就有200/4=50个齿距; * * 大连理工大学 电工电子实验中心 陈育斌 步进电机的“半程步进” 在所有的步进电机中,都允许使用“半程步进”的方式工作,在半程步进的方式中,每一步是正常步进的1/2步进角。 步的序号 绕组A 绕组B 绕组C 绕组D 1 2 3 4 5 6 7 8 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 * * 大连理工大学 电工电子实验中心 陈育斌 17.2.5电机速度 电机的速度是按每秒步数来衡量的; 在前面的例子中,每一步之间的DELAY的延时时间决定了点击的速度。 * * 大连理工大学 电工电子实验中心 陈育斌 17.2.6 保持转矩 当电机在旋转或静止状态中,将它所保持的位置上脱离开所施加的外力转矩就称之为保持力矩; 与直流电锯不同,步进电机自身就有较大的保持力矩。 * * 大连理工大学 电工电子实验中心 陈育斌 17.2.7 波驱动四步顺序 前面我们介绍了一个四步控制电机的两种驱动方式: 正常的四步控制相序; 半程步进的八步相序。 还有一种称之为“波驱动四步”,其相序如下: 步的序号 绕组A 绕组B 绕组C 绕组D 1 2 3 4 5 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 * * 大连理工大学 电工电子实验中心 陈育斌 17.2.8 单极性与双极性步进电机的接口 有3种类型的步进电机接口: 通用性;有8个连接端子,可以设置成3种模式; 单极性;有6个连接端子,可以配置位单极性或双极性; 双极性:只能工作与双极性模式。 通用性 单极性 双极性 * * 大连理工大学 电工电子实验中心 陈育斌 单极性步进电机有个连接端子,其中2条公共端子接VCC(+5V),其余4条与单片机口线连接 LED3 LED2 LED1 +5V LED4 BA BB BC BD UL2003 MV+ MV+ BA BB BC BD 步进电机 达林顿驱动器 PIC18F RB0 RB1 RB2 RB3 * * 大连理工大学 电工电子实验中心 陈育斌 双极性步进电机有4个端子,2-2以一组。与单极性结构的步进电机相比,单极性步进电机必须通过“H”桥实现控制。 * * 大连理工大学 电工电子实验中心 陈育斌 17.2.9 使用晶体管做单极性 步进电机的接口 A B C D 至步进电机 * * 大连理工大学 电工电子实验中心 陈育斌 17.2.10 使用光电隔离做步进电机的接口设计 RB0 RB1 RB2 RB3 Vcc=+5V Vdd=+12V Vdd=+12V A B C D ULN2003 ICL521-4 单极性 步进电机 注意:端口=0时光偶导通。 注意:光偶导通时输出高电平。 注意:ULN2003为反向驱动。 * * 大连理工大学 电工电子实验中心 陈育斌 单极性步进电机编程 将一个开关连接到RD7上。编写一个程序,监控RD7的状态完成下列操作。使用RB1~RB3做驱动输出: 如果SW=0:电机按照顺时针方向旋转; 如果SW=1:电机按照逆时针方向旋转。 * * 大连理工大学 电工电子实验中心 陈育斌 MyReg SET 0x30

发表评论

请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
用户名: 验证码: 点击我更换图片

女神联盟礼包“原创力文档”前称为“文档投稿赚钱网”,本站为“文档C2C交易模式”,即用户上传的文档直接卖给(下载)用户,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有【成交的100%(原创)】。原创力文档是网络服务平台方,若您的权利被侵害,侵权客服QQ:3005833200 电话:19940600175 欢迎举报,上传者QQ群:784321556